Андрій Доманський має досить бурхливе особисте життя. Чоловік тричі будував серйозні стосунки і встиг стати татом аж 6 разів.
Вперше Андрій Доманський одружився ще в студентські роки. Його обранницею стала дівчина на ім’я Юлія, яка подарувала йому двох дітей: сина Василя і доньку Ладу.
Втім, цей шлюб розпався тоді, коли кар’єра Доманського почала стрімко розвиватися. Чоловік все частіше почав їздити у довгі відрядження на зйомки, що і віддалило їх з дружиною.
Тоді Андрій Доманський познайомився зі своєю колегою телеведучою Лідією Таран. Між ними дуже швидко закрутився роман: яскравий і бурхливий. Результатом бурхливого роману стала донька Василина. Втім, навіть після народження донечки Андрій не покликав Лідію заміж. Коли Василила була ще маленькою, Доманський покинув Лідію і доньку і несподівано пішов. Причиною стала інша жінка.
Та сама розлучниця стала офіційною дружиною телеведучого, з якою він проживає і зараз. Жінку звати Марина, вона має сина Артема від першого шлюбу, який став для Доманського пасинком. У шлюбі з Мариною ведучий ще двічі став татом. У нього народилися дві доньки: Кіра і Віра.
Варто відзначити, що Андрій Доманський хоч і не живе зі своїми старшими дітьми, він допомагає їм фінансово і намагається проводити з ними час та бути в курсі всіх подій. Це підтверджує і його колишня цивільна дружина Лідія Таран. Телеведуча зізнається, що донька підтримує стосунки з батьком, а він допомагає їй фінансово і часто дарує подарунки.