В студентські роки Андрій Доманський вперше відчув доросле і самостійне життя, в 21 він одружився на Юлії, яка в 2000 році народила йому хлопчика Василя. Вони вчилися на одній спеціальності, але звернули увагу один на одного вже після завершення університету. Сина пара назвала в честь померлого дідуся телеведучого. Пізніше, в 2004 році у подружжя народилася друга дитина, на цей раз дівчинка Лада.
Якийсь час Юлія була ідеалом для Андрія, даруючи йому домашній затишок, але потім він зрозумів, що життя “машина-квартира-дача” не для нього.
Після 10 років разом Андрій і Юлія розлучились, це сталося в момент кар’єрного зросту Доманського через те, що сім’я жила в Одесі, а робота була зосереджена в Києві. Він розривався між двома містами і це в результаті вплинуло на подружні відносини.
Ставши холостяком, Андрій познайомився з колегою по цеху, телеведучою Лідією Таран. Вони не встояли перед один одним і закрутили стосунки. В 2007 році Лідія народила коханому дочку Василину, але вони не пішли в РАЦС навіть після цього. Доманський розповідав, що це по більшій мірі сталося через те, що між Лідою і його дітьми від першого шлюбу не були вибудовані стосунки.
Вже в 2010 році пара розсталася і незабаром з’явились чутки про нову жінку в житті Доманського. Нею виявилась третя загалом і друга офіційна дружина телеведучого, Марина.
Ще до офіційного одруження в 2011 році у пари народилася дочка Кіра, в 2016 році на світ з’явилась їх друга спільна дитина, дівчинка Віра. Також Андрій виховує сина дружини від першого шлюбу.
Всі рідні діти Доманського неймовірно схожі зовнішністю на свого батька, особливо його риси добре проглядаються в старших дівчатках Ладі, Василині і Кірі.